Toplinski pisači mogu se podijeliti u linijsku toplinsku (termičku linijsku točku) i toplinsku (termičku serijsku točku) u skladu s rasporedom njihovih toplinskih elemenata. Toplina stupaca je rani proizvod, uglavnom se koristi u nekim prilikama kada brzina ispisa nije velika, a domaći autori su je koristili u svojim proizvodima. Line Termal je tehnologija 1990 -ih, brzina ispisa mnogo je brža od toplinskog stupaca, najbrža brzina dosegla je 230 mm/sec. Da bi se postigao visoki - toplinski ispis brzine, osim odabira visokih - Speed Termal Print Heads, također se mora koristiti odgovarajuća upravljačka ploča za suradnju s njom.
